昨年度に引き続き「遊び」をコンセプトとした障害児用乗り物を開発し、より多くの子供達が楽しめる移動具としてのバリエーションを広げることを目指した。　　　乗り物の駆動方式は、上・下肢の伸展、シートの前後動を応用した方式等について検討した結果、上肢前後揺動と下肢回転の単独および併用による後輪駆動方式とした。また歩行に近い、高い視点での安定した走行ができるようにした。