身体障害者が健常者と同じように、気軽に中距離程度を移動でき、スポーツ・レジャが楽しめるような乗り物の開発を行ってきた。第1次試作として、上肢の機能が正常な下肢障害者を対象にした「アームサイクル」と名付けたクランク駆動式三輪車、レバー駆動式三輪車を試作した。本年度は、第2次試作として前年度試作した乗り物の改良を行った。これらについて、試作車の問題点、改良の要点と改造試作の結果と検討、台上走行実験装置による実験結果、ならびに今後の課題などについて報告する。