自転車産業振興協会

Japan Bike Show
通番
1888
入力番号
J00583
副題
空調機の事例と課題
報告者
東海林邦汎
所属
ダイキン工業(株)ロボットシステム部
出典
技研ニュース
号・年号・貢
NO.128 1992-7 P1-3 DW2TB1PH5
発行年月日
19920730
概要

空調機の冷媒系統のろう付におけるロボットの使用実例について現状を概説する。ろう付ロボットセルの仕様と特長として、1.スタンドアロン形のろう付ロボットセル、2.ライン形ろう付ロボットセル、3.ビジョンセンサによるインテリジェント化、4.ろう付ロボットセルの特長、以上の各項について述べている。さらに多品種少量生産での完全なろう付実現のための今後の課題として、1.3次元による立体視化、2.カラーによる識別、3.双腕ロボットによるワークの位置決めなどの多くの研究開発の成果が期待されるとしている。

入力日
19920902
キーワード
ろう付け/ロボット/空調機
画面枚数
3
PDF貢数
3
File
J00583.pdf