重度の障害者・比較的腕力の弱い者が、手軽に車いすを利用し移動することを前提として、レバー駆動式四輪車いすを試作した。駆動はレバーを前後揺動させ、左後輪1輪による駆動方式で走行する。操舵は、駆動レバー上端のハンドルを操作し、前輪系のリンク機構部を動かして行う。確実に停車できるようにパーキングブレーキを設けた。使用材料はほとんどアルミニウム合金を使用した。試作結果は、サイズ的に大型（総重量23kg）すぎることをはじめ種々改良する必要がみとめられた。