上肢機能が正常な身体障害者を対象とし、気軽に乗って中距離程度を楽に移動でき、スポーツやレジャーが楽しめるような機器の開発を目指して、前一輪型三輪車（タイプA）と、前二輪型三輪車（タイプB）を設計、試作した。駆動方式はクランク式を採用し、基本的に両腕を使用し、左右同時または左右個別に行う方式とした。試作の結果は、強度面および利用のしやすさの点から構造をさらに検討する必要がある、走行安全性を増すための新しい機構の採用、駆動方法の改良、デザイン・コスト面からの追及の必要性などがわかった。