これまでの「ブレーキの機能と人間の制動特性」の研究では、制動の目的として定位置停車とか急制動といった自転車をいかに人間の意のままに停車させるかの実験を行い、その結果を考慮し提言をしてきた。 今回はこのような停車を目的とした制動ではなく、スピードをコントロールするために、乗員はどのようにブレーキ操作をして速度制御を行っているかについて、台上および実走行試験を行った。現在はデータの整理検討中であり、結論については未だでていないが、その研究概要について報告する。