自転車において残された問題点の一つとしてバンドブレーキに起る鳴き音がある。急ブレーキ時の音や長降坂路における連続音は時に堪えがたいものである。そこで、摩擦係数測定装置とブレーキ鳴き実験装置により、その発生機構と対策を検討しようとしたもので、本研究は自転車の安全性・操縦性の研究の一環として明治大学工学部（教授・大矢多喜雄）が実施し、技研がこれに協力したものである。