自転車の前輪系が走行に重要な役割を果たしていることは周知のとおりで、とくにその諸寸法の大きさが安定性、操縦性の良否を左右する一要因と考えられる。そこで前輪系諸寸法のうち、とくに車輪径とオフセットの大きさが安定性、操縦性に及ぼす影響について自転車ロボット（技研ニュースNO．26参照）により実走行試験とベルト式走行試験機により室内台上試験などを行って検討したので、その概要を述べる。