車輪の自動組立てに関しては、半自動仮組機の開発が各方面で進められているが、全自動組立てとなると、技術的にもコスト的にも難問とされている。当所では49年度に組立てやすい車輪の研究として、組立省力化を目的とした特殊ハブを考え、試作実験を行ったが、50年度はこの特殊ハブを使用した車輪を実際に機械にて仮組みさせることを試みた。