自転車の操縦性、安定性などの良否の評価は、人間のフィーリングによる試験のほかに、ロボットを使って試験し、定量的な評価を行うことも必要であろう。すでに電気－油圧式ロボットと電気－電気式ロボットが試作され、後者は技術研究所報告で詳細に紹介されている。そこで、今回は前者の紹介と昨年度からの継続研究である自転車の理論、ロボット操縦による自転車の安定性試験の一部の結果を紹介する。