スポーク車輪における組立作業のうち、締上げはすでに自動機が開発されているが、仮組はまだ手作業で行われており、生産の省力化の面であい路となっている。しかしこの仮組作業は人間の視覚や触覚などの検出機能の良さと、手先の複雑で柔軟性のある動作により行われていて、これを自動化しようとすると多くの困難な問題につき当る。したがって現状では補助的な治具や機械器具により少しでも省力化を図るという考えから、現状の人手による作業を観察し、分析して検討を行った。