自転車産業振興協会

Japan Bike Show
通番
1397
入力番号
J00092
副題
報告者
自振協技術研究所
所属
出典
技研ニュース
号・年号・貢
NO.13 1973-5 P7 PH2
発行年月日
19730530
概要

人間の代わりに機械によって自転車走行をさせようということをもくろみ、その装置を自転車ロボットと呼ぶことにした。この試作研究の目的は、自転車の操縦性、安定性などの良否を量的に評価しようとするものである。ロボットには1.倒れない、2.方向を維持する、この二つの制御能力を付与させた。すなわち2ツノジャイロにより車体の傾きと進行方位を検出し、二つのサーボモータにより、転舵操作および体重移動操作を行なうという電気-電気式サーボシステムを採用した。

入力日
19900917
キーワード
ロボット/自転車/安定性/操縦性
画面枚数
1
PDF貢数
1
File
J00092.pdf