自転車のクランクを対象として、一連の鍛造作業の合理化のため総合的にモデル実験を行い、実用化への基礎を確立しようというものであり、一連の工程をシステム的に次のような実験研究を行なった。1．ロール型の設計製作法、2．自動化に適する機構を有するロール鍛造機の試作、3．ロール鍛造用ロボットの試作、4．型打ち用ロボットの試作、5．ばり抜き用ロボットの試作、6．以上の総合システム。