高齢者の自転車走行時に、特に危険性の高いと考えられる低速時に補助車輪があって転倒を防止したり、足の接地性が良いようにサドル高さが低い位置にある自転車を試作した。同時にある程度の大きさの重量物を運べる三輪車の試作開発を行ない、それらの試作車を試乗、評価した。