原動機付先頭誘導用自転車（デルニモータ）の高性能で安全なものの製作についての関係団体の要望に基づき、試作研究委員会が設置され、開発研究を進めた。U・C・I（国際自転車競技連合）の規則に基づいた仕様とし、エンジンは2サイクル9馬力を試作し、技術力向上のための訓練が可能な最高速度80km/hを目標に開発した。高速性については、タイヤの外径、ギヤ比を検討し、時速80km/hでもペタリングが可能であるよう設計した。開発結果は、高速性、操縦安定性、安全性、軽量化の目標を達成することができた。