各種違反行為における走行特性実験と解析を行い、教育指導用資料および通学用自転車の改善のための資料を提供する。実験は一人乗り走行と二人乗り走行、傘さしによる片手走行とし、スピードおよびハンドル形状等をパラメータに、飛び出し回避、障害物回避、急制動および応力測定等の実験を行った。性能評価に対する測定項目は、ハンドル操作角、操だトルク、車体傾斜角、走行軌跡、ブレーキレバー操作力、制動距離、スリップ量、車体左右加速度、および車体応力等である。