組物構造を強化形態とする複合材料の場合、組物の繊維の連続性が優れた力学的特性を生み出す。村田機械（株）ではその繊維の連続性を第一コンセプトに、各方向に分岐した形状にプリフォームを作製するブレイド技術を応用し、三次元組物の自動作製機（ジョイントブレイダー）を開発した。一方、技研で研究したSRTM法による前ホーク作製において、プリフォームは手作業によるため製品特性のばらつきがあり、また枝分かれ形状のため繊維の連続がなかった。そこで上記のジョイントブレーダーによるプリフォームの作製を基に応用研究した。