クランク角速度がクランク位置の関数として変化する駆動方式が、従来の方式より下肢の筋群からより大きなパワーを引き出す可能性を理論と実験の両面から追求した。下肢の筋骨格モデルと自転車－乗員系の力学モデルに基づくコンピュータ計算によると、通常方式に対し、可変クランク角速度方式では20－28％パワーが増大する。理論結果に基づき、可変クランク角速度を得る2種類の偏心チェーンホイールを備えたエルゴメータを作成し、通常方式とパワーを比較した。小偏心ホイールのパワーが円形ホイールより優った。