身体障害者が気軽に乗って中距離程度を楽に移動でき、スポーツやレクリエーションが楽しめるような機器の開発を試みた。障害者を2つのレベルに分け、2種類の機器とし、ひとつは上肢の機能が正常な人を対象とした、クランク駆動式三輪タイプで、そのうちで前一輪型三輪のAタイプと、前二輪型三輪のBタイプの2タイプとし、もう1種類は上肢の弱い人を対象とした、レバー駆動式四輪タイプとしてそれぞれ設計、試作をした。また上肢駆動方式のデータをとる必要から、車いすエルゴメーターを設計、試作した。