元来自転車は二輪であるため、そのままの状態ではつねに不安定なものであり、自動車などの四輪や三輪のものの安定性とは本質的に異る。しかも自転車の場合乗る人の上手、下手、すなわち乗る人の肉体的条件、審理状態がきわめて大きく作用するものであるから、これを力学で簡単に割り切ってしまうことはできない。しかしこういった力学的考察は、今後の研究の進むべき方向を決定する上に、絶対に必要なものであると筆者は考えている。以前から乗車姿勢の自転車の安定性に及ぼす影響について、わずかばかり力学的に検討した点を報告する。