昭和30年度にハブの自動ハブ研磨機が試作された。機械の作動は良好であるが、ハブは形状が複雑であり、また寸法の相互差が大きいため、自動研磨にはなかなか適応しがたい。昭和31年度は機械を多少改良して、ある部分は寸法差0．6～2mmまで研磨できるようにした（改良以前は±0．3mm）。しかし研磨作動が一律であるから、くぼみとかきずを部分的に研磨する融通性はない。つぎにスポンジ状ビニールボンドの砥石を用いると短時間で優れた研磨面が得られるが、これは値段が高いから考慮を要する。