自転車の走行抵抗は内部抵抗として動力伝達損失、外部抵抗としては空気抵抗、車輪の転動抵抗、加速抵抗および　配抵抗を考えれば充分である。自転車の基礎的研究分野に属する上記の事項も、最近数年の各研究者の研究成果により、しっかりした資料をもつようになった。ここでは、平担な道路を一定な速度で走る自転車の走行抵抗、すなわち、外部抵抗の内の空気抵抗と車輪の転動抵抗について述べる。そのあと、大ざっぱな自転車の駆動力、あるいは人体の出力について、きわめて常識的なことがらにふれてみる。