自転車の前後ホーク足のようなテーパ管を製作する方法としては、従来から、プレスで1本ずつ巻かれたテーパ管を1本ずつ手作業で溶接棒なしに溶接している。この製品は精度が悪く、後仕上工程に多くの時間を要する。この手作業を自動化（機械化）するためのねらいとしてバーナか被加工物のいずれか一方を機械的に動かし、また溶接後の外径寸法をある公差内におさめ、溶接強度を各部均一にして、後続の仕上工程の短縮をはかった。そして、テーパ管固定・バーナ移動式のものと、短尺物の等径管をロール送りするバーナ固定式の装置とを作った