二輪車と人間の制御特性との関係は複雑であるが、いくつかの論文があり、これらの研究は人間－自転車系を一つの制御系とみて、大きな外乱に対する応答から制御特性を論じたものである。このような応答特性が重要なことはもちろんであるが、定常直進走行時にも絶えず生起する小外乱に対処しながら走行しているのであるから、その制御特性も重要である。そこで、統計的手法を用いて直進走行時の制御特性の研究を行った。