自転車の操縦性、安定性を客観的に評価することを目標に、ロボットによる操縦をもくろみ、これまでにロボットの試作、改善を重ね、若干の走行実験を行い、実験方法および評価方法を検討してきた。その結果については既報のとおりであるが、昭和50年度は主として自転車の前輪系の諸寸法と操縦性、安定性との関係をロボットとベルト式走行台を用いて実験的に調べ、データの蓄積を図るとともに今後の研究の布石とした。