自転車の安定性、操縦性の良否を定量的に評価し、理論的に追求するためには、人間が実際に自転車を操縦して試験する方法と、人間の制御特性を機械（自転車ロボット）に置換え、自動操縦して試験する方法があるが、いづれも特失があり、筆者は現時点では両方の試験から検討することが望ましいと考えいる。本報告は昭和49年度に本学において行った直線、曲線走行における自転車の諸寸法および重量と自転車の操縦安定性の関係の定量的な評価の報告がある。