自転車の操縦性、安定性などの評価は、人間に代って、ハンドル操作と体重移動操作の二つの制御能力をもったロボットに自転車を操縦させることができれば、その評価を量的に下すことが可能であるとの観点から自転車ロボットの開発を昭和46年度から進めてきた。これまでに、原則1、2形および改良1形の設計、試作を行い、若干の走行実験を行ったのは既報のとおりである。48年度においては、駆動モータの軽量化、体重移動効果の機構付加、遠隔操作できる制動装置と進路の変更機能などの検討を加え、改修を行い、若干の走行実験をした。