鍛造した自転車の右クランクを対象品として、その多工程にわたる切削加工について、部分的には自動加工化が行なわれているものの、一連の装置化は行われていない。そこで、ペダル軸穴、クランク軸穴、ピン穴の穴明け、リーマ通し、タップ立てや大ギヤかしめ部のセレーション切削を順次加工する一連の自動加工機を研究試作し、作業性の改善と省力化、あわせて品質の向上を図ることを目的として実験研究した。