鍛造作業は高熱、騒音、振動などの悪環境の中で、長年の熟練度を必要としている作業である。この悪環境作業から人間を開放するとともに作業の省力化を図るために、中小企業にも向く簡易な鍛造作業用ロボットを開発するとともに、鍛造作業の一連の工程の合理化を図るための事項について調査、研究を行い、これらを総合的にモデル実験を行うため、自転車のクランク（61／2inの角形）を対象部品として、実験研究を行い、問題点を究明して実用化への基礎を確立しようとしたもしである。