自転車を速く走らせるには、1）身体の発揮しうるパワーを高める。2）身体のパワーを最も有効に利用しうる自転車を使用する。3）2）の自転車の操作に習熟する。この3点が欠かせない。1）と3）については、ここでは立ち入らないで、本稿の目的は2）の自転車に関して基礎的な考察をすることである。現在の自転車がすでに長い歴史の中で、極限まで発達したものであるだけに、これは非常に厳しい条件である。身体のパワーを自転車に伝えるペダル、クランクなどの機構を改革したものに的を絞って、話を進めるものである。