日本サイクルスポーツセンターにおける5Kmコースの長い下り坂で、自転車のハンドルが振れ出すという現象がしばしば起きる。これは事故につながりかねない問題であるが、その原因はいまだ明白でない。そこで、この前輪振れ現象の原因の究明と対策の研究を開始したが、まず自転車の挙動を調べるため、自転車に各種の測定装置を取り付け、実走行における挙動特性を求め、その解析を行った。実走実験結果から、前輪振れの振動数は約3Hzであること、横方向の加速度は2Gにも及ぶことがわかった。