車いすの規格化は国際的な傾向にあるが、試験法は確立されたものが少ない。先に報告した台上走行試験機を用い、予備試験を重ねると共に、試験条件の検討、デ－タの蓄積をし、5台の市販車いすについて耐久試験を行い、試験条件の適否の判定を目的としたものである。