車いすのキャスタの性能は車いす全体の走行操作性、乗り心地、安全性などに影響を与え、強度的にもバランスがとれていることが要求される。キャスタの改良点を見いだす資料を得る目的で、基本的な性能についての検討、旋回性に関する実験、および現用されている6インチサイズのキャスタを中心に各種項目について品質性能調査を実施した。