米国製3台、国産4台の電動車いすを供試車として各種性能試験を実施した。試験項目はJIS規定に準じて一応全部行い、その他安全性、性能などに関連すると思われる測定、調査などを合わせて24項目を実施した。なお強度・耐久性試験については実施していない。